同花顺人形机器人概念板块共有23只个股。据Choice数据统计，上述23家A股上市公司中，在1月1日至2月28日期间获机构调研的包括中控技术、索辰科技、怡合达、埃斯顿、步科股份、丰立智能、新兴装备、奥迪威、均普智能、夏厦精密和博实股份，具体情况如下图：
索辰科技同期机构来访接待量位列第二，为205家。索辰科技专注于CAE(计算机辅助工程)软件的高新技术企业，公司2月25日接受机构调研时表示，2024年成立的机器人事业部，该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。公司的机器人设计软件将涵盖并联机器人(包括人形机器人)本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。此外，索辰科技曾在1月31日披露的机构调研公告中表示，在人形机器人的产品设计和开发阶段，设计人员能够运用仿真技术，进行详细的仿真分析，从而节约大量实验成本及时间成本，提升设计效率。不过在人形机器人领域，公司表示目前还是处于前期探索阶段，尚未有实际落地业务。
今天要说的故事，是春秋时期发生在晋国的一起由旁宗发起的挑战嫡系的君位争夺战，最终旁宗历经三代人的厮杀，成功的从嫡系大宗手中抢夺到了晋国君位，这个故事叫做：曲沃代翼。
首先，这是一场内战，抢夺的也是本国内的君位。
引子：晋穆侯有子二人，取名很特别
公元前805年，
晋穆侯
接到周宣王的命令率军随王讨伐
条戎
，晋军惨败而归，晋穆侯深以此战为耻，适逢此时夫人齐姜生下他们的第一个儿子，晋穆侯便为他取名为“
仇
”，并立其为太子，以示不忘条戎之耻。
公元前802年，晋穆侯率军讨伐北戎，晋军一战击败北戎，大获全胜。此时齐姜生下第二个儿子，于是晋穆侯便为他起名为“
成师
”，表示胜利的意思。
晋穆侯这种随意取名字的做法，在当时信奉礼仪的春秋时代，引起了一定的非议。
晋国的大夫
师服
曾预言说：“君王给孩子取的名字，真奇怪啊！太子叫做仇，仇是仇敌的意思。小儿子叫成师，成师是大名号，是成就他的意思。名号是自己可以决定的，事物本身却有客观规律。现在长子跟幼子取的名字正相反，这以后晋国能不出乱子吗？
晋穆侯世系
分封开始---曲沃第一代的尝试
公元前785年，晋穆侯去世，其弟殇叔发动短期政变而自立。公元前781年
公子仇
推翻殇叔，继位为晋文侯。
公元前745年，文侯逝世，公子伯继位，是为晋昭侯。晋昭侯继位后，封其叔父
姬
成师
于曲沃（今山西省曲沃县），史称
曲沃桓叔
。
但是，晋昭侯不知道是怎么想的，叔父在曲沃的封底比当时晋国都城翼城还要大，周代规定以周王的国都为标准，大诸侯国的都城不能超过周王国都的三分之一，中等诸侯国不超过五分之一，小诸侯国不超过九分之一。
很明显，晋昭侯犯了忌讳。
曲沃县的晋园
地盘大，资历老，人心就活络起来了。
曲沃桓叔在曲沃的治理深得民心，一时间曲沃成为晋国的第二个政治中心，与都城翼的晋公室展开了长期的夺权斗争。
公元前739年，晋国大臣
潘父
弑昭侯而迎纳曲沃桓叔，桓叔想趁机入翼夺权，但晋国国人起兵抗击桓叔，桓叔失败，只好退回曲沃。晋国人立昭侯之子平为晋君，是为孝侯，并且诛杀了叛党潘父。史称“曲沃代翼第一战”，
曲沃败，晋君胜
。
曲沃第二代的继续
公元前731年，73岁的曲沃桓叔去世，其子鳝继立，是为
曲沃庄伯
。双方斗争继续，而且随着血缘关系的日渐疏远，双方的斗争更加惨烈。
公元前724年，曲沃庄伯派人到翼城弑杀
晋孝侯
，晋国人在荀国等诸侯援助下，进行反击，庄伯只好再退回曲沃。晋人复立孝侯之弟郤为君，是为鄂侯。此后，双方又进行了连续多年的争斗，双方力量对比也发生很大的变化。史称“
曲沃代翼第二战
”，曲沃败，晋君胜。
公元前718年春，曲沃庄伯改变了策略，先贿赂了周王室，联合
郑国、邢国
一起讨伐翼都，周桓王也派兵相助，为曲沃军壮胆。
晋鄂侯
战败，逃奔随邑（今山西介休市东南），但后来曲沃庄伯又背叛了周桓王，于是周桓王反过来支持翼都晋鄂侯，这年秋天，派虢公带兵讨伐曲沃庄伯，庄伯再次失败，返回曲沃。桓王立鄂侯之子光为君，是为
晋哀侯
。
曲沃代翼第三战，曲沃败，晋君惨胜。
春秋地图
曲沃第三代的最终胜利
公元前716年，曲沃庄伯心怀忧愤而死，其子
姬称
继立，是为曲沃武公。
公元前709年，陉廷与曲沃武公联合伐晋，这次是翼都与曲沃的一次决战，最终，曲沃武公大获全胜，晋哀侯被杀，但晋国人并不买曲沃武公的账，另立了晋哀侯之子小子为君，是为小子侯。
曲沃代翼第四战，曲沃基本胜利。
公元前705年，曲沃武公诱召
晋小子侯
并杀之，可见此时的曲沃已经成为晋国的中心，随随便便就弑君，周桓王派虢仲率兵伐曲沃武公，曲沃武公抵挡不住，又退回曲沃，周王室另立晋哀侯弟缗为晋侯。但此战已经彻底暴露了晋国嫡系力量的衰弱，需要靠外界的庇护才能从曲沃势力下保全。
连续的征战不能彻底登上宝座，曲沃武公改变了套路：贿赂周王室。
公元前678年，曲沃武公又伐晋侯缗，并灭掉对方。曲沃武公用抢掠来的珍宝器物贿赂新立的
周釐王
，周釐王一兵不出就得到了丰厚的贿赂，拿人钱财为人消灾，干脆任命曲沃武公为晋君，列为诸侯，故曲沃武公又曰晋武公，反正都是晋国内部的事务。
至此，曲沃桓叔
姬成师
一系彻底打败兄长
姬仇
一系，夺得晋国正统地位。
压制后的专权
新兴的曲沃系力量开始统治晋国，由于在曲沃代翼的战争中，曲沃系中
曲沃桓叔、曲沃庄伯
的子嗣均出力甚多，在战后也分得了相当大的力量，这些力量继续威胁到了晋国君位，为防止曲沃代翼的事件再次发生，曲沃武公之子---晋献公开启了压制。
公元前669年，晋献公发兵围群公子，兵刃车厢城，桓、庄后裔多被杀，残存者逃往虢国。除开极少数如郤氏、栾氏、韩氏等亲己派，其余公族永远消失了。这样，彻底的稳固了中央政权的地位。
晋献公之子---晋文公
至此，晋国公族彻底的远离朝堂。随后，晋献公之子晋文公更是开启了晋国的霸业，成为了
春秋五霸
之一。
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